我的第一张电路原理图
因为要自己做一个机器人来对付去年打败我们的对手，我不得不开始涉猎一些电路方面的知识，最基础的就是画原理图。今天画了计划中的第一步——一块挤满了红外接收管的PCB，引出SPI和TWI接口。大家来看看效果提提意见吧。
贴图。
很显然这还只是一个草稿，我把清晰的PDF也贴上来，希望大家能提点意见，谢谢。
足球机器人的底盘
我有个很奇怪的毛病，就是装上很强大的听上去很牛的软件去做简单的事情，却发现很有难度。在艰苦的摸索中，我把AutoCAD当几何画板用了……画了一个足球机器人的底盘，打算全部自己设计，用手头的东西搞出一套机器人来。
刚上了下厂商的介绍页，发现东西好像很像……
不过没关系，我还是要贴图
开始学习AVR
如题，想玩单片机了，大前天买的开发板昨天到了。环境初步定为AVR Studio + WinAVR。第一个程序是点亮LED。
#include <avr/io.h> int main(void) { DDRD = 0xFF; while(1) { PORTD = 0b11001010; } } |
开始的时候老提示我没makefile文件，Google了下才知道，不小心把代码放桌面上了，路径中有中文……
第二个程序是跑马灯，很简单但是还是贴一下吧。也许哪天回头来看会发现当初的代码这么好玩。
#include <avr/io.h> void delay(int, int); int main(void) { DDRD = 0xFF; while (1) { char t = 1; PORTD = ~t; delay(1000, 1000); while (t) { t <<= 1; PORTD = ~t; delay(1000, 1000); } } } void delay(int a, int b) { for(int i = 0; i < a; ++ i) { for(int j = 0; j < b; ++ j) { asm("NOP"); } } } |
继续学习去了。
LaTeX小模板
很早就体会到了LaTeX的好处，尽管不怎么会用，但是打公式的时候那种舒服的感觉让我着迷。最近想要做一个数学的知识点整理，我想我需要的也仅仅就是打打公式，所以不打算在现在深入了解LaTeX，能舒舒服服地把这些定义、定理和公式列在一起就好。最终选定了LyTeX 绿色套装。装完之后用TeXworks来编辑，或者以后有空再学学LyX，毕竟咱对排版要求没那么高，入门简单，容易上手才是我所追求的。
装完后需要一个模板，这样比较省事，于是找出了以前排物理知识点的时候的源文件（那时候已经找了一个模板，挺好用的），稍微修改了下，因为有XeTeX，再加上发现可以用ctexart、ctexrep等等documentclass，所以删掉了其中复杂的CJK部分。不敢独享，贴出来供和我一样的初学者参考。
\documentclass[12pt,a4paper]{ctexrep} \usepackage{amssymb} \usepackage{amsmath} \setlength{\textwidth}{16.5cm}\setlength{\textheight}{23.5cm} \setlength{\evensidemargin}{0.0cm}\setlength{\oddsidemargin}{0.0cm} \setlength{\topmargin}{-0.0cm} %以上的是a4paper的设置 \begin{document} \title{我是标题} \author {我是作者} \date{} \maketitle \tableofcontents \chapter{我是一个chapter} \section{我是一个section} \subsection{我是一个subsection} 我是一点文字 \chapter{我是另一个chapter} \section{我是另一个section} \subsection{我是另一个subsection} 我是另一点文字 \end{document} |
老家
今天和同学出去玩，饭后送一个朋友回家。我们曾经住在同一个小区，也因此在放学的公交车上相识。可惜初三的时候我搬家了，似乎从那以后再也没有回到那里，那个承载了10年回忆的地方。
搬到那里是1997年的事，那是还没上小学，懵懂的我为搬到新家而兴奋不已。从此我拥有了一个自己的房间，一个自己的小天地。我房间的墙纸上有小熊和气球，貌似是小熊一家三口，还有三种气球，似乎我曾偷偷地用圆珠笔在几个气球上写上了自己的名字。还有一台录音机，坏的，爸爸尝试着修过几次，但是都没有成功。据说那是爸妈结婚的时候买的。还有一个大衣柜。窗前有一张大桌子，上面盖着玻璃板，玻璃板下面压着我的照片。旁边还有一个书架，被做成了房子的形状，据说是爸爸的创意，让木工师傅定制的……
可是这一切只能留在照片里了，如今那房子已经租给了别人，我看到那里亮着灯，他们住的应该不错吧，这是我生活了10年的地方啊。
我只是绕着小区走了一圈，看看那几年没见的、但曾经天天玩乐的地方。
楼下的花坛还是那个样子，尽管不大，但是中间有一条小径。可是，可是为什么它变窄了呢？以前那里可以三个人并排走的，为什么现在只能一个人走了……那些冬青原来和我差不多高，为什么现在我要弯下腰才能碰到它？
后面的那幢房子，小伙伴们，你们还住那里吗？我们曾在那里踢足球，捉迷藏，警察抓小偷……但是现在那里的晚上为什么这么安静。还有最后面那幢房子，围墙旁不是有家小店吗？店主养了只小狗，二年级时还咬过我的裤子。也不见了……只有那扇铁门依旧锁着。
小区里车子多了好多，我只认得有辆宝来，那是爸爸曾经的同事的，也是我曾经的同学的爸爸的。
前面的大厦还是一样，挂上了“2010元旦”的条幅。记得以前每年都是“庆祝元旦”。爸爸以前的办公室就在那里的3楼4楼，家里还没电脑的时候我就常去玩，而且那里停电了也有发电机发电。那里有电脑报，被我看过的报纸除了游戏版，总是有大大小小的窟窿——我剪的。
那里有两个学书法的地方，有个在我家那幢的一楼，是一个林老师，还有一个在前面的裙楼，叫“中原书法”。
人长大了就会觉得曾经住过的地方变小，的确，那时我是温州水心二小的一年级学生，现在却马上就要成为复旦大学的大学生了。半年后，就要离开这个住了20年的城市，开始在新的城市里创造新的历史。不知以后某一天回温州，是不是也为那些变化了的事物惊讶，也为那些不变的而感动。
不过，我想，我会常去那个地方看看的。
