20条关于我

2010-08-31 来自 BillWSY · 3 评论 

回范同学的TAG,同时也思考下自己。

1、王盛业。

盛业取义于“茂盛的事业”,从出生的那一刻起,父母就对我寄托了无限的期望。希望我长大以后,成为一个真正的男人,勇敢去开拓自己的事业。

2、梦想着能够用技术去改变世界,让人们生活得更好。

“用技术去改变世界”,这是我的理想。在李开复的书中曾看到一段话,“想象两个世界,一个有你,一个没有你,它们的差别便是你存在的意义”。所以我希望能够让这个世界因我而有变化,或小或大,为社会做出我得贡献,那便是我存在的意义。

3、想要做一个正直、善良、勇敢的人,并在努力地改变自己,向这个目标进发。

这是我做人的准则。只有一个正直的人才能对社会做出有益的贡献,一个善良的人才会受到他人的欢迎,一个勇敢的人才能做出真正的事业。

4、感觉从小到现在的路一直很顺利,但错过了一些经历也比较遗憾。

从小学很有运气地碰上扩招进入温州外国语学校,到初中时顺利保送温州中学,再到高中时碰上复旦的直推政策保送进入复旦大学。避开了中考和高考的巨大压力和折磨,庆幸的同时也稍有遗憾,没有经历过求学时期最大的两道坎。我知道以后好运并不会轻易地从天而降,所以要时刻准备着浴血奋战。

5、自认为是一个踏实的人,坚信闲时忙时应该用同样的态度去对待。

不欣赏那些考前通宵学习的勤奋学子,也不羡慕那些不用学就能取得高分的神人,我愿踏踏实实一步一脚印地走好自己的路。

6、热爱计算机与电子技术,希望往技术方向发展,但对管理工作也有点点期待。

从小时候就沉迷于计算机和电子技术,对这种用电就解决好多实际问题甚至能思考的机器充满好奇。所以可能将此当作自己的职业。然而就目前的现状看,单纯的技术工作很难实现自己的理想,在今后如果能积累一定经验,走上管理岗位,带领一群有创造力的工程师一起实现梦想,那将是多么美好。

7、对音乐一窍不通,体育也很一般。

时间都用来玩电脑了,唱歌五音不全最怕去KTV,体育一直是同学的笑柄。

8、不会玩游戏。

实在弄不清那些复杂的规则,能让我迅速上手的就觉得无聊了,一入门就被人虐让人很纠结。

9、喜欢所有东西都完整有条理,买一本书时就想买一套书,下一首歌就想下一张专辑。大部分时间能善始善终,但也有特例。

曾经坚持过一个学期每天早上早起,中午去图书馆,时刻用“善始者实繁,克终者盖寡”提醒自己。但偶尔懈怠做不到这样,或者判断一件事情没有继续坚持的必要而中途废止。

10、喜欢定计划,用一个个大勾表示完成的感觉很爽。

但好多被打上了叉叉表示计划取消。

11、要强。

应试教育的后遗症,不过在渐渐改变。希望人们的价值观能发生变化,像西方那样承认个人个性的价值,而非用一些硬性的成绩财富来评判一个人。

12、看电影电视时关注主题,不关注演员演技。

比起外在的东西更关注作品的内涵,所以什么东西看上去再假只要本身好玩也能接受。

13、渴望体验一段真正的感情。

这一次,希望有一个人能够教会我坚持、责任、宽容、关心、投入、自律。终有一天会有这么一个人协助我,一起完成我、我们的理想。

14、初中时对英语的热情一直延续到现在,但水平不是。

喜欢英语准确的说是对西方的思想感兴趣吧。从不关心语法,不想背单词,听多了自然就会了。然而高中再也没有一节课说上半节课的机会了,水平下滑。

15、懒。

所以想要创造更多的东西来省力。

16、有时间观念,讨厌迟到。但不愿预留太长的时间等待。

守时,一般不迟到,能估计大致的到达时间。最近曾两次提早2个小时在火车站等车,所以逐步缩减提前量了。

17、在学校时作息规律,平时晚上遇到什么特别能投入的事就忽略了时间,如果早上没事的话就睡懒觉。

这就是年轻人的热情与守时的结合。

18、买东西喜欢买价格在接受范围内的精品,看贴牌山寨的不爽。

希望以后创造的也都是精品。

19、喜欢和别人分享好多东西,即使不是很熟。

有那么多朋友可以分享东西是多么美妙的一件事。

20、写讨厌的作业时高效率低质量。

不喜欢做的事情怎么做都不能做到优秀,那想优秀怎么办?喜欢上它吧。

关于保送总结 天道酬勤

2010-08-23 来自 BillWSY · 4 评论 

这段文字是保送后学校要求写的总结,为了丰富博客内容,也为了让更多人了解我,更为了与大家分享自己的经验教训,所以贴到这里。

我曾是我们年级第一个取得全国联赛一等奖而获得保送资格的幸运儿,也曾是NOI2009浙江省参赛选手中唯一一个没有取得奖牌的失败者。巨大的落差让我醒悟,天道酬勤,世上从没有天上落下的馅饼,只有为自己的目标付出努力,甚至承担风险,才有可能成功。而小小的松懈则会让前功尽弃,甚至留下遗憾。

坦白的说我的保送有很大的运气成分,复旦大学今年推出的一项直推生政策,凡2次或以上获得竞赛全国联赛一等奖的,或是参加全国竞赛的同学都有资格免笔试保送。而我恰符合条件。经过一个简单的面试与漫长的等待,拿到预录取通知书,在后面的回执上签上名字,尽管不甘,我也只能接受这没有成就感的“成功”。

我并没有其他保送生那样可歌可泣的历程,也没多少值得骄傲的成绩。不过成功与失败的经历,希望与大家一同分享,所谓痛定思痛。不但是自己的一个反思的机会,也希望学弟学妹们能吸取我的教训。

天道酬勤,果断勇敢

天道酬勤,努力的人才有可能成功;果断勇敢,承担风险才有机会成功。

我加入理科实验班的过程有点特殊,曾清楚的记得2007年6月1日我还坐在温州外国语学校的教室里,而6月10日就带着生活用品到温州中学报到。其他同学已经在家预习了1个多月的高中课本,我却在开学后两三天才从图书馆领齐了教科书。尽管有些同学已经做完了好几本练习,而我的作业本却还是崭新的。那时我下了决心——也许我不能像他们那样提前完成作业,但是必须日事日毕,决不拖作业。带着这样的决心,几个星期后暑假学期的期中考试我得到了两班第3名的成绩。

暑假学期间的小假期中,我重新考虑了一下,认为凭着我的计算机基础并经过一段时间的学习,在高一取得一等奖并不是完全不可能的(2004年曾有一人在高一获得联赛一等奖)。征求父母和老师的意见之后,我打算“宁愿后悔半学期,也不愿后悔一年”,于是在7月末和8月里,我开始做美国的一个信息学竞赛题库(USACO, USA Computing Olympiad),宁愿稍放弃下文化课成绩,也要尽全力不后悔一年。结果后来的那个下半暑假学期下课全在想USACO,晚自习还想好了代码跑到电脑前去实现,然后传到手机里用手机上网提交,享受AC的乐趣,当然积累了很多经验。小菜变成鸟的路就此开始,虽然只是小鸟。可是这么做也是有代价的,上化学课一见到CO就想到了USACO,所以化学学得相当的差。物理课,看到圆周运动就想到了beads——那串很简单的却很容易搞错的项链,所以圆周运动那章接近不及格。积累了无数OI经验,文化课一蹶不振的8月,没有那个8月的OI,相信在后来的期中考试里我能在班里排到中上,可是若没有8月的OI,我就不能在2007年11月17日笑得一下子扑到同学身上。接下来的10月,网上有很多模拟赛,于是我也下了决心——尽可能参加所有的模拟赛。那段时间基本上都是和高二的同学混在一起的,而周末则在一场又一场的模拟赛中度过。

2007年11月。完全放弃文化课和期中考试,专心准备OI,高二他们都这样。谁把期中考试排这么好,正好比赛前两天考完,给我留出一天在路上的时间,非要让我把第367名的成绩作为第一次考试成绩载入我的高中历史。可恶,然而……

2007年11月17日 早上在车上是战抖着的。也许是吃早饭匆忙的关系,或者是冷,或者是紧张。看到题目后,采取保守策略,小心翼翼,第一题,准备了10分钟,写代码4分钟,改正错误到过样例到生成最后上交的代码1分钟,输出中间过程检查细节15分钟,小菜题目做了30分钟,唉。第二题草稿打了15分钟左右吧,合起来大概一个小时。比较郁闷的是第三题,贪心算法居然是错的!赶快改!动归方程出来了,答案却是错的,检查,检查,再检查,还是有问题。结果死马当活马医,改动了其中一个表达式,对啦!高兴死了,顾不上其他的,直接准备freeze code,就在这里,没有发现高精超时的可能,失去了20分。唉。最后题,根本不想看了,30分钟解决,几乎没可能!输出0做答案,果然0分。

考完了出来和在同个考场的庄乐说,我尽力了,感觉很坦然,全身心地投入OI,感觉不错。至于成绩,当时也没想太多了,至少不会太坏。等到了晚上6点左右吧,成绩公布了,龚剑老师在上面宣布的时候,一个个学校报过来发成绩单,到了温州中学,他直接喊“舒春平”,然后我们一群人轰了上去。我看到我280以后,兴奋个不得了,一把把周盛予抱住。后来知道分数线比较高的时候,那兴奋一点都没了,开始担忧复测会不会出问题,还好没事……

那天晚上在火车上,躺下后给陈博溢打电话,这个我最好的朋友说“你要努力地朝着自己的理想走下去”。那天幸福的感觉是最有成就感的,也是最真实的。

松懈==失败

2009年7月,本该是我高中生活的最后一个月,很遗憾,这也成了让我痛苦的一个月。这个月被安排的满满的,7月2日出发到绍兴参加培训,然后去北大参加一个活动,再到复旦参加集训,最后上最后的战场。按照浙江省往常的情况,一般能获得参加全国信息学竞赛资格的选手,包括省队队员和夏令营选手,只要有一定的水平,至少能在竞赛现场与复旦或者上海交大签约。若正常发挥或是超常一点点发挥,就能和清华和北大签约。签约意味着当场拿到预录取通知书,同时不能再去报考其他学校。

然而这段时间内我却犯下了严重的错误。在绍兴的时候,每隔一天都有一场模拟考试,考完了后有排名。刚开始的时候我还是比较认真地对待,可是越到后来越松懈,甚至检验的程序都懒得写了。排名也在所有人的中等水平,但是对错误的反思并不深刻,检查了下错误就认为考试的时候绝对不会犯这样的错误。而晚上的时间也没有好好利用,除了写了每道题目的总结,更多的时间是却在看电视剧。

后来到复旦集训的时候情况更加糟糕。前期复旦老师曾经给我们发了好多题目,考虑到时间不多我只是大概写了下思路,并没有真正去做。而那几天似乎缺少了一种紧迫感,除了去听学长们上课,其他时间要么在和高一的同学一起玩,要么是在看电视。没有良好的计划,对自己的过于自信,过度松懈导致了接下来的悲剧。

全国赛第一试,300分的题目,预计第一题可以拿满分,第二题拿小数据分与特例分,第三题放弃,这样总共有150分。于是我按想法写完了这两题,又写了个程序去判断第一题是不是写对了,几千次测试之后,我认为有把握。按想法写完第二题,时间到后,很轻松地离开了考场。然而成绩却让我大跌眼镜,20分!第一题出现了莫名其妙的错误,程序的输出自相矛盾,而第二题全部是运行时错误——被0除。原想能在第二试上翻盘,却因为几个常用的算法没了解过而失去了机会。于是总分60分。分数线——65分铜牌,163分银牌,266分金牌。

尽管“运气不好”是这次竞赛失败的原因之一,但过于松懈的严重后果毋庸置疑。如果那几天能多写几道题目,多写几次测试程序,也许出现这种诡异的问题的几率就小得多。如果能多看会儿书而不是电视剧,也许就能掌握那种前所未闻的算法。是我自己的松懈葬送了这绝好的机会。

努力和松懈带来的结果是完全不一样的,稍有松懈便葬送了曾经全部的努力过程。对我来说,这是一次非常严重警告,应当铭记于心。而对看到这里的您来说,这应是一个提醒,我不希望有人和我犯同样的错误而给自己留下遗憾。

天道酬勤,没有付出就不会有收获。只有为自己的目标付出努力,甚至承担风险,才有可能成功。而松懈便是一切努力的最大敌人,切莫认为自己有把握便可放松。这便是我高中几年在辉煌的历程与血淋淋的教训中得到的最大的收获。

聊天杂记

2010-08-5 来自 BillWSY · 留下评论 

在去厦门旅游的途中,有幸在同车厢遇到了一位华为公司的员工,毕业于浙江大学,计算机网络通讯相关的专业,和他聊了一会儿,感觉颇有收获。回忆记录一些东西,以备以后参考。

技术工作很辛苦 他先在华为做了几年技术,现在做销售。谈到技术岗位,他说一个月可能有十几天在单位里加班,晚上都睡在单位里。而大学学的东西,很多不是太落后,就是太超前,和实际工作脱离。一个项目经理说,有部分毕业生,明明很简单的东西,自己来做半个小时就能搞定,给手下硬是一星期都做不完。华为有月末淘汰制,甭管做多好,如果考评是最后一名,就走人。有技术的人不怕找不到工作,单位可以随便砍掉一个人让出职位来给你。

关于高科行业 浙江人喜欢自己去创业,不用受到这样那样的胁迫,现在高新科技行业竞争激烈,已经不是当年的高利润行业了。而国家的建设重点还是放在工业上。

关于工作的建议 不妨在大学里设好目标,想去什么单位工作,就看清他们的需求。甚至如果足够老成,可以在大二大三的时候就冒充毕业生去和他们聊聊,他们需要什么样的人才什么样的技术。有针对性的去学习。

中国的3G 为什么中国要有3个3G标准?为了防止万一TD真的搞失败了可以把联通电信做大,不会落伍。为什么TD还不推广开来?因为TD传输速率低,大约是WCDMA的四分之一和CDMA 2000的一半。如果要满足同样的需求,必须花费更大的代价,所以策略是把它作为一个过渡,时机成熟的时候可以直接切到4G上。TD-SCDMA本来是一个成熟的产品,考虑到实际情况,把它作为一个过渡阶段。

腾讯 作为一个商业公司,他的“抄袭”行为无可厚非。对于企业来说,利益至上。小公司如果发现这一点,一个可以说明智的决策就是把自己卖给腾讯。

用户体验 为什么百度在用户体验上比不过Google?因为它处于竞争大流中,无暇顾及用户体验。为什么感觉国外的网站比国内的网站广告少很多?因为你访问国外网站大多数是技术性的,国内的却偏向门户娱乐等等。不同的网站类型让你有这样的错觉。还有,我太崇洋媚外了,被批了好久……

还有一些没记录下来,想起来了再补充吧。虽说他讲的也不一定全对,不过这次聊天让我受益匪浅。

P.S.以上文字不代表我的观点。

X201折腾手记

2010-07-20 来自 BillWSY · 留下评论 

苦等苦等,终于入手ThinkPad X201,型号3626RU7。

机器是在本本之星买的,因为在网上了解过这家的信誉还不错,再加上之前同学也在这家买过一台,据反映还不错,趁着在上海学习期间去看了下他们公司,感觉挺可信,最终敲定在此。支付宝交易,这大概是我最大的单笔交易了吧。

本想等九月份的学生机,但是看联想越来越不对,出的主流机器没有i5-520M以上的CPU,很可能这样的机型不会作为学生机出售。不过行货的优势是保修,有正规的3年意外保护,而港货摔坏了就只能自己赔了。不过考虑到ThinkPad的质量,这一点诱惑力倒不算太大,而且配置和价格优势明显,最终决定去买港货。

关于机型的选择,在X201与T410之间徘徊。考虑到以后上课的时候可能要天天背着,偶尔还会在课上拿出来作笔记,所以选了X201。配置方面,发现i5-430M和i5-520M性能相差很大,而i5-520M、i5-540M、i7-620M之间性能相差不算太大,至少我认为为了提高一档而多出五六百元不太值得。这里考虑到性价比因素,选择了i5-520M,内存和硬盘计划升级为4G和500G/7200。一般来说原配内存为单条2G,350左右可以买到一条2G内存,至于硬盘,早就看中了希捷的ST9500420ASG,比日立性能稍好,带防震。虽说ThinkPad系列本来就有APS硬盘保护,但多一层保险总更放心吧,而且似乎没有看到两者冲突的消息。这块硬盘价格在550左右,换下的硬盘加个盒子刚好能给我作移动硬盘。至于光驱也还是要的,可以去买个移动光驱,相信300元能搞定一个刻录机。升级费用预算1300。乍看比较高,然而考虑到买ThinkPad系列本来就不太偏重性价比,而在于它的品质和内涵,所以还是可以接受的。

收到机器,检查屏幕坏点之后签收。一切都还不错,除了送的双肩包显得很大,和X201的小巧很不配,不知道下次能不能拿去换掉。同时送到的还有惠泽HGU-50T移动光驱。卖家没弄清楚,居然给我发了个蓝色的。这个光驱好在它是有品牌的,不是那些看上去很山寨的盒子加个机芯做成的。价格只高了五六十,还算可以接受。

拿到机子第一件事,拆开内存盖,把内存的型号记录下来,准备去配一条完全一样的。原装内存是镁光MT16JSF25664HZ-1G1F1,2010年24周出厂,去淘宝上找了条一样的,结果拿到一看,后缀是1G1D1,2009年5周出厂。虽然两条是还有细微的差别,但是总归是同一厂商的产品,还是接受了吧。

本来新硬盘在机子到手前一天就到了的,然而那次买来的是一块所谓的“大厂商渠道”的,上面大大的R字表示它是返修货。果然小便宜是不能贪的,当天就退了,多花100元去买了个盒装正品来。

新机到第二天,就换上了上述配件。内存只用拧开两个螺丝拿起盖子就可以,将新内存大约45度斜插入,金手指几乎完全看不见的时候下压就固定好了。硬盘只用拆开一个螺丝,将外边的盖子取下,用黑色塑料带抽出就好,取下两侧的橡胶条,解开四颗螺丝就能取下硬盘,然后反步骤重新装上就是。

主板BIOS里面没有SLIC 2.1,又不喜欢软激活,刷别人改的BIOS又不放心,所以干脆把BIOS升级到1.16最新版,然后去淘宝上花了20元买了个旗舰版序列号(就原谅我用盗版吧),准备用零售版序列号激活。这些都准备好后,进BIOS清除所有密码、安全芯片密钥、开机指纹数据(刚开始的时候折腾过),用本本之星FTP上提供的原装的恢复盘恢复。果然很有ThinkPad的原汁原味。然而仔细一瞧,第二张光盘居然是给T410等准备的,不是X201的原配。到网上找X201的原配光盘,只有Windows 7 Professional版本的,那岂不是要浪费我20块钱的序列号?仔细搜索后发现,第一张盘决定了系统,第二张盘是驱动等等。所以用原来的第一张盘安装Ultimate版,然后用新下载的第二张盘装X201-3626的原装驱动。一切都那么顺利,然而当我设好了所有密码(开机密码、硬盘密码、超级密码、Windows登陆密码)后发现无法睡眠了,再加上发现4G的内存只有2.9G左右可用,发现这是32位系统的问题,于是萌生了装64位系统的想法。网上搜索64位系统恢复盘,只有T410等Windows 7 Professional的原装恢复盘,遂放弃。准备用微软原装盘安装,到联想网站上下载了全部的驱动和需要的软件。发现RnR恢复软件是个问题,于是在保留SYSTEM_DRV分区的基础上装,后发现RnR照样会重新在C盘建立PE环境,不需要S盘。于是卸了重新装,另外用联想的System Update装驱动,发现装得乱七八糟,遂卸,再装。按顺序安装各驱动。装好后用RnR备份。开机的时候按ThinkVantage还是会出现RnR,然而出厂复原功能是没有效果的,这是和原装恢复盘装好后唯一的区别,不过既然恢复功能还能用,那么还可以接受。

还有发现一个问题,如果只插AC适配器而取下电池的话,CPU的频率会被降得很低,即使在高性能要求的情况下也是如此。我还以为是64位系统的问题,后来上网搜索发现这是ThinkPad的通用设计。据说换一个90W的电源适配器就好了,但是我没去尝试,反正可以设置充电阈值,又不会对电池有什么影响,干嘛要拔下电池呢。

关于上面提到的无法睡眠的问题,上网苦苦搜索,终于发现1.14版的BIOS修复了一个问题,“(Fix) Fixed an issue where system may not resolve HDD password at resume from suspend”,虽然我的BIOS已经更新到最新版,这个问题也应该被解决了,但不排除联想的某些失误让这个问题重现,于是删除了硬盘密码,重新进入系统后,问题果然解决了。

至此折腾阶段终于结束,可以顺利开始用新电脑了。

如果有谁要像我一样折腾的话,可以按以下步骤来。

  1. 升级硬件。
  2. 升级BIOS,如果你能接受网友修改的白名单和SLIC 2.1的话,请到BIOS之家下载和刷新相应的BIOS,否则刷新官网的BIOS并准备Windows 7序列号一枚,现最新BIOS版本:1.16
  3. 下载并刻录Windows 7 Ultimate x64(或你喜欢的版本)。
  4. 下载驱动并保存好。
  5. 分区。
  6. 安装系统。
  7. 安装驱动。
  8. 执行RnR备份。

或者如果你想要用32位系统,为了完整了利用4G内存,可以用RamDisk软件打造一个超快速的驱动器。用来存临时文件等等。至于安装系统,只用T410系列的第一张盘(Ultimate,如果你想用Professional可以用原装的X201第一张盘),配合X201系列的第二张盘,就能装出完美系统来了。参考教程

恢复光盘地址:

X201,X201i,X201s Win7-Professional 32 SC 76Y2649

ThinkPad T410s T410 T510 W510 Win7/XP Professional 32位简体中文系统恢复光盘

ThinkPad Windows 7 Ultimate x32第一张恢复盘的CD P/N是71Y7105,没有标FRU。请自行搜索下载(或者在本本之星FTP也有,如果你在那购机的话)。

足球机器人系列文档

2010-03-17 来自 BillWSY · 一条评论 

  1. 足球机器人系统问题定义
    1. 全国中小学电脑制作活动中包括了一项机器人足球竞赛,我校已连续多年参加该竞赛,去年获得了浙江省第二名(一等奖)的成绩。然而根据往年的比赛经验,我校使用的机器人系统在动力功率以及软件系统方面都存在较大的改善空间,而机器人厂商提供的软硬件方案不能很好地满足我校进一步提高机器人智能化程度的需求。第十一届全国中小学电脑制作活动将在本学期进行,一套具有较强的动力能力以及智能化程度的足球机器人系统的需求迫在眉睫。
    2. 机器人足球竞赛要求两支参赛队使用符合规格的两台机器人进行对抗比赛,在特定的场地上,以遵守比赛规则为前提,以将球送进对方球门、防止对方将球送进己方球门为目标,在规定的时间内比赛。进球多的一方为胜。
  2. 需求规格说明书
    1. 本文档描述目标系统的需求,确定目标系统的目的。所有设计都应当以本文档规定的内容为目标。
  3. 概要设计说明书
    1. 为了引导系统详细设计、控制工程进度计划,特编写此文档。此文档供参与设计和构建的小组成员阅读,同时也供所有项目参与者参考。
  4. 可行性研究报告
    1. 为了考察我校自行设计足球机器人系统的可行性,编写本报告。本报告可供项目管理者、参与者与顾问参考。
  5. 火焰传感器组设计说明
    1. 本文档是对温州中学自主足球机器人系统寻光模块的原型设计与前期实验的说明。
    2. 该原型具备通用性,可以工作于现存的机器人系统中。
    3. 原型具备可扩展性,通过软件及外围硬件的扩充,可适应更多功能的需要。
    4. 火焰传感器组主要用于确定发光球体的方向。
  6. 基于火焰传感器组的简易机器人设计说明
    1. 本文档是对温州中学自主足球机器人系统攻防机器人硬件架构简易原型的说明。
    2. 该原型基于火焰传感器组的原型构建。
    3. 该原型可独立工作、可外接传感器、可代替机器人厂商提供的控制板。
    4. 该原型具备可扩展性,通过软件及外围硬件的扩充,可适应更多功能的需要。
    5. 基于火焰传感器组的简易机器人可代替机器人厂商提供的硬件。
  7. 纳英特足球机器人进攻程序设计说明
    1. 本文档是对温州中学购买的纳英特足球机器人的自主进攻程序设计说明。
    2. 该程序具备通用性,可以方便地移植到其他机器人系统中。
    3. 纳英特足球机器人进攻程序根据传感器收集的数据,经过处理,做出决策,控制机器人行为。
  8. 参赛队员总结
    1. 本文档是对温州中学2010年市机器人比赛参赛队员对比赛及经历的总结。
  9. 目标系统原型硬件设计说明
    1. 本文档是对温州中学自主足球机器人原型的硬件设计说明。
    2. 该原型只是初具雏形,仅属于实验品,为下一步设计提供参考。
    3. 该原型强调针对性,针对足球机器人比赛设计,通过削弱通用性突出专用性。
    4. 温州中学自主足球机器人即系统中实际参与比赛的部分。
  10. 各传感器设计说明
    1. 本文档是对为温州中学自主足球机器人系统设计的各种传感器的说明。
    2. 由于某些客观原因,这些传感器并没有实际完成,仅完成了设计和电路板打样。
    3. 电池电压传感器用于检测电池的电压。
    4. 数字指南针用于确定机器人的朝向。
    5. 光学导航传感器与激光鼠标原理相同,用于测定机器人平动时的位移。
  11. 项目总结
    1. 随着温州中学代表队在2010年温州市机器人比赛中全线溃败,自主足球机器人系统项目宣布结束。
    2. 项目没有完成预期最低目标,宣布失败。
    3. 项目进行过程中团队积累了一些经验,同时也意识到项目很多值得反思的地方,需要进行一次深刻的总结。
    4. 这是一次伟大的尝试,它打破了机器人厂商垄断比赛的惯例,学生真正参与到比赛当中去,深入更基础的原理,从提出问题、分析问题逐步深入至解决问题,最终反思整个过程。
    5. 这是一次巨大的突破,它证明了学生也是有能力像厂商一样设计产品的。世上没有奇迹,只有为目标不懈奋斗的人!
    6. 一群高中生跟随着自己的兴趣,顶住压力,付出额外的劳动,挥洒汗水,不为结果,只为追随自己的梦想。